[实用新型]一种气动控制的工件抓取机器人有效
| 申请号： | 201921837652.5 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN211030050U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 占俊峰 | 申请（专利权）人： | 江苏托玛斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 丰叶 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动控制的工件抓取机器人，包括横臂，所述横臂上端面设置有顶板，所述顶板底端面固定连接有转动座，所述转动座下方设置有安装板，所述转动座底端面与安装板上端面之间连接若干固定杆，所述安装板下方设置有升降板，所述升降板上穿设有若干竖杆，所述竖杆上端与安装板底端面固定连接，所述竖杆下端转动连接有斜板，所述斜板下端一体化连接有夹板，结构简单，构造清晰易懂，一体化连接的斜板和夹板能够沿着竖杆下端转动，实现夹紧和松开的效果，能够实现转动，方便夹紧角度调节，操作简单，整体化结构强，夹紧效果稳定，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 控制 工件 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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