[实用新型]一种扭簧式双叉臂机器人底盘有效
| 申请号： | 201921837818.3 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN210592209U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 范聪;孙元元 | 申请（专利权）人： | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种扭簧式双叉臂机器人底盘，包括底板，所述底板的中部的两侧分别具有缺口，每个缺口处均设有固定架，固定架与上叉臂的一端铰接，所述上叉臂的另一端与驱动电机的外壳铰接；所述固定架通过转轴与下叉臂的一端铰接，所述下叉臂的另一端与驱动电机铰接；所述转轴与固定架固定连接，所述转轴的外部套设有扭簧，所述扭簧的伸出端分别与下叉臂和固定架接触，以限制下叉臂与固定架之间的相对转动；所述驱动电机的输出轴向着远离底板的方向设置，所述驱动电机的输出轴与驱动轮的中心孔固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扭簧式双叉臂 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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