[实用新型]一种用于搬运晶元的机器人有效
| 申请号： | 201921838161.2 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN211030003U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 占俊峰 | 申请（专利权）人： | 江苏托玛斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 丰叶 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于搬运晶元的机器人，包括底座，所述底座内部安装有电机，所述底座的顶端转动安装有转盘，所述转盘与电机的输出端相连接，所述转盘顶端安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端连接有安装座，所述安装座顶端固定设置有安装板，所述安装板的前端设置有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有第一吸附机构，所述第一吸附机构下方设置有第二吸附机构，本实用新型实现了晶元的翻转搬运，整体结构较为简单，易于实现，成本低廉，有利于提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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