[实用新型]车闸式通用型果蔬采收器

摘要

本实用新型提供了一种车闸式通用型果蔬采收器，包括多自由度机械臂结构、末端执行器、收获部件、伸缩支撑杆、车闸式操纵手柄机构和剪末端执行器结构，多自由度机械臂安装在车闸式通用型果蔬采收器的底部平台上；机械臂小臂末端安装末端执行器，末端执行器端部安装JR剪刀头和茄子收集袋；机械臂大臂端部安装车闸式操作手柄，从而通过操纵车闸式手柄，实现不同高度的，不同形状的果蔬的采收的目的，丰富了不同形状的果蔬的采收方式，满足不同状况下的需求，极大的提高了茄子的采摘及收集效率，节约了茄子的采摘成本，能够更加准确的采摘和收集到成熟完整的蔬菜与水果。