[实用新型]一种双工位机械手有效
| 申请号： | 201921839084.2 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN212096386U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 李龙;孙剑伟;焦婉莹 | 申请（专利权）人： | 西安航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种双工位机械手，包括控制器和推动器，所述控制器的上端设置有推动器，所述进液口的底端二号转盘的内部开设有液槽，所述液箱的内表面两侧均设置有吸泵，所述吸盘的四周抓取盘的外表面通过转轴转动均连接有抓取钩，所述钩爪的底端一侧固定连接有钩垫，在机械手的主要关节处设置有润滑装置，加入润滑油对内部的轴承进行均匀润滑，通过吸泵将液箱中润滑油通过回流管、引流管重新进入液槽内部，对轴承进行循环润滑，均匀彻底；在机械手的手部设置有抓取钩、钩爪和钩垫，在机械手部对物品进行抓取时，吸盘两侧的抓取钩和钩爪对物品进行扶持和抓取，物品抓取稳固，不易滑脱，减少夹持对物品造成的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双工 机械手 | ||
【主权项】：
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