[实用新型]一种蛇形机器人的可转动骨架有效
| 申请号： | 201921840029.5 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN210790974U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 罗海江;邓李麟;吴继洲;宋晓冬;孙健;叶翔 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司北海培训分公司;北海网信通信息基础工程设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 巢雄辉;裴康明 |
| 地址： | 536000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种蛇形机器人的可转动骨架，涉及爬行机器人技术领域，包括骨架本体、车轮、电机，骨架本体为筒状结构，其外周均匀分布并固定设置有多个车轮固定座，车轮穿设在车轮固定座上，电机固定设置在骨架本体内，电机的输出转轴上固定设置有蜗杆。多个车轮固定座均呈空心结构，其内可转动设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与蜗杆相互啮合，第一齿轮和第二齿轮相互啮合。第二齿轮的轴孔中穿设固定有车轮轴，车轮轴贯穿于车轮固定座两侧，车轮固定座的两端分别固定设置有车轮。本实用新型结构简单，设计合理，稳定性好，体积小重量轻，便于组装和检修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 机器人 转动 骨架 | ||
【主权项】：
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