[实用新型]一种用于低温环境下的低成本四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201921843416.4 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN211494483U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 马跃;叶智华;唐明斌;陶梓唯;曾庆毅;朱红;刘民豪;邓尚玮;马畅 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B64D31/00 | 分类号： | B64D31/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于低温环境下的低成本四旋翼飞行器，其包括：控制模块；四个电机驱动电路，各所述电机驱动电路的控制端与所述控制模块连接，所述电机驱动电路的输入端与电池连接，所述电机驱动电路的输出端与电机连接；所述电机为有刷直流电机；所述电机驱动电路中包括MOS场效应管，所述MOS场效应管的栅极与所述电机驱动电路的控制端连接，用于根据所述控制端的电压调节所述电机驱动电路的输出电流，进而调节所述电机的转速。本实施例的电机控制手段响应迅速，使得四旋翼飞行器的控制系统具有更好的控制性能，可以适应更加剧烈的环境扰动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 低温 环境 低成本 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
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