[实用新型]一种新型硫化机变频机械手有效

专利信息
申请号: 201921844749.9 申请日: 2019-10-29
公开(公告)号: CN210821019U 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 周志伟;王怀国;陆永高;张晓琳;腾辉;李祥 申请(专利权)人: 青岛双星橡塑机械有限公司
主分类号: B29D30/06 分类号: B29D30/06
代理公司: 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 代理人: 李祺;张洁
地址: 266400 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型涉及轮胎硫化设备技术领域,具体涉及一种新型硫化机变频机械手,所述的硫化机变频机械手包括爪盘部件、检测部件、扭矩离合器、转入转出驱动电机减速机、升降架、升降电机减速机、升降用滚珠丝杠螺母副和转臂;该机械手上升下降采用伺服或变频通过丝杠驱动,转入转出采用电机直接驱动形式,采用扭矩离合器配合电机,同时设计有可调节式限位装置完成整个转入转出动作,机械手对中精度及重复精度大幅提高,且占用空间大大减小;采用伺服/变频电机通过直驱结合扭矩离合器实现爪盘及支臂的转动,同时配合限位调节装置实现转入转出的精准定位,爪盘及支臂运作更加平稳,定位更加精准,重复精度更高,对提高轮胎硫化质量起到了一定性的作用。
搜索关键词: 一种 新型 硫化 机变 机械手
【主权项】:
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