[实用新型]电机控制装置、动力系统及多旋翼无人飞行器有效
| 申请号： | 201921849240.3 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN211557182U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 陈鸿滨;邱贞平;马晨旭 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/18 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种电机控制装置、动力系统及多旋翼无人飞行器。该电机控制装置包括：相电压检测电路、控制电路和驱动电路；相电压检测电路，用于检测电机的相电压；控制电路，用于向驱动电路提供控制信号，控制信号用于控制电机的转速，一个电机对应一路控制信号，以及根据相电压向驱动电路提供转子位置信号，转子位置信号用于表示电机的转子的当前位置；驱动电路，用于根据转子位置信号以及控制信号，按照预设换相逻辑向开关电路提供驱动信号，驱动信号用于控制开关电路的开关状态，以控制电机转动。本申请减少了控制电机所需要的PWM输出端的数量。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 装置 动力 系统 多旋翼 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
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