[实用新型]一种水下机器人的控制系统有效
| 申请号： | 201921852359.6 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN210348277U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 乔欣;石鑫东;黄丽雯;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水下机器人的控制系统，其特征在于，包括电源模块、水下方位控制模块、动力驱动模块、主控制器、水下信息获取模块和下潜深度检测模块，所述主控制器和所述电源模块之间还设置有泄漏预警模块；所述主控制器分别与所述下潜深度检测模块、所述水下信息获取模块、所述水下方位控制模块、所述动力驱动模块、所述泄漏预警模块连接；所述电源模块分别向所述下潜深度检测模块、所述水下信息获取模块、所述水下方位控制模块、所述动力驱动模块、所述主控制器供电。本实用新型安全性高，定位精准，控制精度高，运行平稳，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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