[实用新型]深海移动平台集成电控系统有效

专利信息
申请号: 201921853196.3 申请日: 2019-10-31
公开(公告)号: CN210895059U 公开(公告)日: 2020-06-30
发明(设计)人: 杨源;杨平宇;李攀峰;曾锦锋;秦轲;于得水;张世阳 申请(专利权)人: 青岛海洋地质研究所;浙江瀚陆海洋科技有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 代理人: 万桂斌
地址: 266000 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型所述的深海移动平台集成电控系统,采取工控软件和硬件操控台双路控制的操控结构与方式,用以实现远程数据通讯及操控,实现提高控制水下螺旋桨推进移动、可视系统图像传输和搭载设备操控能力的设计目的。主要包括有主控芯片,数据通讯单元,控制单元,数据采样单元和推进器控制单元。其中,主控芯片采用STM32F103VET6芯片,STM32F103VET6芯片预留2路RS232及2路RS485通道,预留11路ADC及24路开关量;STM32F103VET6芯片的主控板卡由供电单元、通讯单元、控制单元及采样单元组成。
搜索关键词: 深海 移动 平台 集成 系统
【主权项】:
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