[实用新型]自主式移动工业机器人马达动力模块有效
| 申请号： | 201921856611.0 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN211053735U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 罗仁权;黄禹轩 | 申请（专利权）人： | 罗仁权 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自主式移动工业机器人马达动力模块，其具有一多用途马达关节模块，所述马达关节模块包括有一外壳，所述外壳内设置有两组独立的动力输出结构，各所述动力输出结构依序设置有驱动器、编码器、刹车、马达与减速机，所述驱动器用来驱动马达转动，所述刹车用来停止所述马达转动，所述编码器用来确定所述马达转动幅度，所述减速机用来降低所述马达的转速并输出动力。通过以上结构，可同时组合多组所述马达关节模块，成为专属的机器手臂或无人搬运车。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 工业 机器人 马达 动力 模块 | ||
【主权项】：
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