[实用新型]一种煤炭矿机中部槽的焊接设备有效
申请号: | 201921857198.X | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN211072395U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 胡国强;刘泽裕;袁光钟;郭兆训 | 申请(专利权)人: | 佛山市固高自动化技术有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 顾思妍;梁莹 |
地址: | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种煤炭矿机中部槽的焊接设备,包括:行走轨道,装夹定位机构,驱动机构,点焊接机械手,承接机构,以及全焊接机械手;点焊接机械手设置在点焊接工位,并相对错位设置在行走轨道两侧;驱动机构与装夹定位机构连接,并与行走轨道移动连接,以带动装夹定位机构在中部槽半成品上料工位和焊接工位之间交替移动,实现中部槽半成品上料工序以及中部槽半成品、轨座和立板的点焊接工序交替进行;两个全焊接机械手相对错位设置在承接机构两侧的全焊接工位上;承接机构前端延伸至点焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方,实现对中部槽焊接半成品进行承接并传送至全焊接工位。本实用新型可代替人工对中部槽进行准确的固定定位并焊接。 | ||
搜索关键词: | 一种 煤炭 中部 焊接设备 | ||
【主权项】:
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