[实用新型]一种模拟盾构换刀环境试验台

摘要

本实用新型公开了一种模拟盾构换刀环境试验台，解决了现有技术中盾构机换刀困难、模拟数据精度不高的问题。本实用新型包括模拟土仓，模拟土仓上连接有泥水加注装置和加压装置，模拟土仓的下部设有排污装置，模拟土仓内设有可摆动式刀梁，可摆动式刀梁上设有滚刀系统，模拟土仓的一侧设有用于支撑换刀机器人的机器人仓。本实用新型能模拟土仓提供最真实的刀仓环境，使换刀工况更加真实，实验数据更加准确，为机器人换刀研究提供可靠数据支撑，确保后期施工的安全性，降低换刀风险。