[实用新型]用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置有效
| 申请号： | 201921859352.7 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN210677304U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 朱琳;吴晶华;孔令成 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K9/20 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生;孙琴 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置，该磁约束装置安装在焊接机器人机架上，磁约束装置包括上端盖、下端盖，上端盖和下端盖上沿周向均布有六个励磁铁芯，每个励磁铁芯外缠绕有励磁线圈，且位于同一条径向线上的两个励磁铁芯上的励磁线圈串联后形成一个线圈绕组，六个励磁线圈共形成三个线圈绕组，三个线圈绕组外接励磁电源；上端盖和下端盖中心分别开中心孔，上端盖和下端盖之间还设有两个隔热罩；每个端盖由呈左右对称且相互独立的两个端盖单元对合而组成，使得磁约束装置形成了一个开合式结构，通过开合驱动机构的两个夹爪的开合，从而带动磁约束装置开合。本实用新型的优点：解决了螺柱焊偏弧的问题、保证了焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 焊接 机器人 螺柱焊磁 约束 装置 | ||
【主权项】：
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