[实用新型]承料定位机构及自动装配装置

摘要

本实用新型涉及自动化装配技术领域，提供一种承料定位机构及自动装配装置，承料定位机构包括导向组件、承载组件和定位组件，导向组件包括用于对第1零件进行导向的导料件和限位件，导料件于其上侧面开设有贯通设置且用于填装第1零件的填装孔；承载组件包括第1承料件……第M‑1承料件，第1承料件上开设有用于限位填装第2零件的第1填装槽……第M‑1承料件上开设有用于限位填装第M零件的第M‑1填装槽；定位组件包括用于驱动第1承料件移动至第1装配工位的第1定位件……用于驱动第M‑1承料件移动至第M‑1装配工位的第M‑1定位件。该承载定位机构可在装配作业过程中维持零件的状态，避免零件出现倾斜情况。