[实用新型]一种夹爪装置

摘要

本实用新型涉及自动化上料技术领域，具体涉及一种夹爪装置，包括固定件，所述固定件上设有第一气缸组件，所述第一气缸组件上设有固定板，所述固定板呈L型结构，所述固定板远离所述固定件的一端设有限位杆，所述限位杆上设有竖块，所述竖块与所述限位杆垂直设置，所述竖块上设有第二夹爪，所述第二夹爪与所述竖块垂直设置，所述第二夹爪远离所述竖块的一端设有U型开口；第二气缸组件，设置在所述固定板上；第三气缸，设置在固定块表面，所述第三气缸的两端分别设置第一夹爪和所述第三夹爪。通过调节组件调节第一夹爪和第三夹爪的间距，继而调整整体夹爪的间距，使得夹爪之间的协作更加灵活，减少了安装时，伸缩弹簧容易掉落的缺点。