[实用新型]一种智能机器人的障碍物清理装置有效
申请号: | 201921862032.7 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN211806241U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 张明勇;路士超 | 申请(专利权)人: | 山东大未来人工智能研究院有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) 44535 | 代理人: | 王茜 |
地址: | 250000 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能机器人的障碍物清理装置包括车体,包括车体,车体的顶部设有夹取装置安装座,夹取装置安装座临近车体的前端设置,且夹取装置安装座在水平方向可转动地连接在车体的顶部,夹取装置安装座上设有支撑臂,支撑臂沿水平方向向前延伸,且支撑臂在竖直方向上可摆动地连接在夹取装置安装座上,支撑臂的前端设有夹取部,夹取部具有可相对开合移动地第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪开合以夹取车体前方的障碍物;车体的前端设有红外检测雷达,红外检测雷达用于检测车体前方的障碍物并为夹取部夹取障碍物提供位置信息。整体体积小、重量轻、操作简便、安全,夹取装置活动灵活,夹紧力大,反应灵敏,行进稳,速度快,清理障碍效果显著。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 障碍物 清理 装置 | ||
【主权项】:
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