[实用新型]一种具有限位调节功能的光伏机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有限位调节功能的光伏机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧设有至少两对限位装置，所述限位装置包含驱动电机、限位轮旋转曲柄和限位轮，所述驱动电机通过安装支架安装在机器人本体上，在机器人本体上设有导向槽，驱动电机与限位轮旋转曲柄连接，限位轮旋转曲柄的一端穿过导向槽与限位轮连接；通过驱动电机带动旋转曲柄转动，从而带动限位轮的旋转轴沿导向槽移动，从而改变机器人本体两侧的限位轮之间的间距，从而达到改变限位距离的目的。本实用新型的一种具有限位调节功能的光伏机器人，通过调节两个限位轮之间的间距，可适用不同尺寸光伏组件的清理，大大降低了施工难度，节约了成本。