[实用新型]多工位球铰环境模拟耐久性试验驱动装置

摘要

本实用新型涉及一种驱动装置，具体说是多工位球铰环境模拟耐久性试验驱动装置。它的特点是包括支撑圆盘，支撑圆盘的一个盘面上有支撑板，支撑板上沿其纵向均布有转轴，转轴的上端固定有从动同步带轮，转轴的下端面上有中心孔支撑圆盘上有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定有主动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮间通过同步带相连，支撑板上方的支撑圆盘上有驱动轴，支撑圆盘上有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与驱动轴相连，驱动轴的两端上均有摆动臂，支撑板一侧有安装条，两个摆动臂均通过拉杆与安装条铰接在一起，转轴对应的安装条上均连接座。该驱动状装置的一致性较好，空间利用率较高。