[实用新型]一种仿生六足轮式清洁机器人有效
| 申请号： | 201921865613.6 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN211093812U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 周双杰;张亮;宋志鹏 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B62D57/028 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 贺小停 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种仿生六足轮式清洁机器人，包括机身和支腿；若干支腿设置在机身边缘；机身包括壳体、清洁装置、清洁启停控制器、电源和支腿移动控制器；清洁装置、清洁启停控制器、电源和支腿移动控制器均设置在壳体上，清洁启停控制器连接清洁装置，支腿移动控制器连接支腿，清洁启停控制器和支腿移动控制器均连接到电源；本实用新型的清洁机器人既有轮式机器人在平整地面上快速运动的优点，又有腿式机器人跨越障碍的优点，最后配合上气泵的伸缩性特点，即可清洁茶几垃圾等，又可清洁地面垃圾等。相对于传统的扫地清洁机器人只能清扫地面的单一性，气泵和车轮结合的方式使机器人既可以清扫地面等低处，又可清扫茶几等高处。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 轮式 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学，未经长安大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921865613.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种感应冲水的莲藕粉碎机
- 下一篇：一种移动式衣架
