[实用新型]一种果实收获机器人控制系统有效
| 申请号： | 201921867458.1 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN210704475U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 易东阳;范彧琦;张炜;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 赵何婷 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种果实收获机器人控制系统，包括行走底盘、安装在行走底盘上的机架、对称安装在机架上的采摘机构和控制系统，所述控制系统包括PC端、无线收发模块、主控模块和两个摄像头，所述PC端通过无线收发模块与主控模块连接，主控模块安装在顶板的底面上，主控模块与摄像头连接，两个摄像头沿行走底盘的前进方向安装在两组采摘机构的前方。本实用新型通过设置行走底盘、机架、采摘机构和控制系统，可通过主控模块获取果实的位置，从而控制采摘机构与多个仿真果实相对，以实现自动采摘，同时通过行走底盘带动机架移动，使安装在机架上的采摘机构对仿真果实进行摘取，提高了采摘效率，同时使机器人可自动完成摘取操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果实 收获 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学，未经西北农林科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921867458.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：真金板紧固机构
- 下一篇：一种电子产品保护膜包装治具
