[实用新型]纸托供料装置

摘要

本实用新型涉及供料装置领域，尤其是纸托供料装置。该供料装置包括输送线、塑盒上料机构、二轴机械手、连接板、吸头、夹持定位机构和纸托输送线，所述输送线的入料口处设有塑盒上料机构，塑盒上料机构上方固定有二轴机械手，二轴机械手侧面设有纸托输送线，二轴机械手的输出端固定有连接板,连接板底面分布有数个吸头，吸头为锥形体，吸头的弧形面与底部端面均分布有数个吸孔。通过二轴机械手驱使吸头移动。通过锥形吸头来配合杯状纸托，紧贴吸附住纸托的内壁，来实现抓取和安放，避免纸托变形。通过纸托输送线将纸托移动至安装工位。本申请提高了纸托与塑盒的安装效率，且避免纸托在抓取和安放时发生变形。