[实用新型]一种自动化分拣线用机械抓手有效
| 申请号： | 201921868079.4 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN211639970U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 项卫锋;丁明;毛文艳;张东东 | 申请（专利权）人： | 安徽宇锋智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 231241 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化分拣线用机械抓手，包括伺服电动缸和安装管，所述伺服电动缸的底座固定安装在固定板上，且伺服电动缸的伸缩杆底部与连杆固定连接，固定框下端与载板固定连接，且载板的右下侧固定连接有铰接块，同时铰接块上铰接有右连接臂，载板的右上端通过机座固定安装有电机装置，右连接臂的左侧铰接有传动杆，且右连接臂的下侧固定连接有固定块，同时夹爪的上端安装在固定块内部；所述安装管上固定连接有安装管，且安装管内部固定连接有滑槽。该自动化分拣线用机械抓手，具有齿轮带动齿条向上移动，使得两组夹爪在传动杆的作用下对物件进行夹持作业，结构紧凑，维修方便，使用安全可靠，成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 分拣 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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