[实用新型]协作机器人的安全机构有效
| 申请号： | 201921868105.3 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN210998827U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王金涛;崔健;郭海冰;未德展;朱维金;关盛楠;刘长斌;王硕;王化明;王尚东;吕忠伟;程虎丰;李蕊;屈冠彤 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种协作机器人的安全机构。包括机器人本体、安全机构及平台，其中机器人本体的底部设有与平台定位连接的多个本体支撑组件，各本体支撑组件分别对应一设置于平台上的安全机构，安全机构用于对本体支撑组件进行柔性压紧，从而使机器人本体相对平台固定，一本体支撑组件通过六维传感器与机器人本体连接，六维传感器用于检测机器人本体所受外界力的大小，并将数据传给机器人控制系统，机器人控制系统通过比较所受外力与额定力大小，来判断安全机构是否动作。本实用新型结合机器人运动速度和运动姿态特性，采用在机器人底部增加多组安全控制及检测组件的方式，保障人类与机器人在一起协同工作过程中的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 协作 机器人 安全 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津新松机器人自动化有限公司，未经天津新松机器人自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921868105.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
