[实用新型]一种吸盘式工业搬运机器人有效

专利信息
申请号: 201921868658.9 申请日: 2019-11-01
公开(公告)号: CN211639916U 公开(公告)日: 2020-10-09
发明(设计)人: 项卫锋;丁明;毛文艳;张东东 申请(专利权)人: 安徽宇锋智能科技有限公司
主分类号: B25J9/12 分类号: B25J9/12;B25J15/06
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 231241 安徽省合*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型公开了一种吸盘式工业搬运机器人,包括动力箱和丝杆,所述动力箱底部与底座固定连接,且电机装置通过机座固定在动力箱内部,主轴的下端通过轴承固定在动力箱内,且主轴下侧安装有下齿轮,同时主轴上侧安装有上齿轮,下齿轮与蜗杆安装在一起,传动盘的外侧通过轴承固定在动力箱内,且传动盘的上端穿过动力箱与载板固定连接,载板的下侧安装有万向轮,且载板上固定连接有固定箱,固定箱右侧安装有蓄电池;所述丝杆通过轴承安装在固定箱的内部,且限位杆固定在丝杆的左侧。该吸盘式工业搬运机器人,具有通过吸盘对物件进行搬运的效果,且组成结构稳固,不容易发生晃动,使用方便,实用性强的特点。
搜索关键词: 一种 吸盘 工业 搬运 机器人
【主权项】:
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