[实用新型]一种多传感融合智能车有效
申请号: | 201921870061.8 | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN210793405U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 白云龙;杨开欣;朱强;刘苏楠;郭谨玮;董海博 | 申请(专利权)人: | 天津卡达克数据有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 300393 天津市西青区中*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动控制技术领域,公开了一种多传感融合智能车。多传感融合智能车包括底盘,底盘上设有台架、车轮、驱动车轮移动的驱动器以及控制驱动器的第一控制模块;AGX计算平台,设置于底盘上;第二控制模块,用于实现AGX计算平台发送的控制命令与底盘控制协议之间的转换;障碍物检测模块用于识别障碍物,障碍物检测模块与AGX计算平台电连接;环境检测模块用于获取周围全景视图,环境检测模块与AGX计算平台电连接;导航定位模块用于提供位置和航向信息,导航定位模块与AGX计算平台电连接;遥控器与第一控制模块无线连接。本实施例提供的多传感融合智能车,既可以人工驾驶,又可以自动寻迹驾驶,提高了智能车自动避障的灵活性和智能性。 | ||
搜索关键词: | 一种 传感 融合 智能 | ||
【主权项】:
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