[实用新型]一种使用视觉导航的多旋翼无人机果实采收装置有效
| 申请号： | 201921870529.3 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN210573390U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 唐昀超;邹湘军;叶磊;朱立学;高一华 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院;华南农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种使用视觉导航的多旋翼无人机果实采收装置。该装置包括无人机机体、伸缩支架、齿梳架和齿梳杆；在无人机机体的两侧分别设置有左右对称的伸缩支架；齿梳架平行位于伸缩支架的下方；伸缩支架上垂直安装有两根伸缩导向杆，伸缩导向杆同时套接在齿梳架的两端；齿梳架的中部垂直安装有丝杆，丝杆同时穿出伸缩支架；齿梳架上安装有步进电机，通过步进电机带动丝杆转动，进而带动齿梳架的上升或下降；齿梳架的下方垂直安装有两根以上的齿梳杆，其中位于齿梳架两端的齿梳杆的内部为空心，与伸缩导向杆配合组成滑轨结构。本实用新型可以有效节省劳动力、采摘效率高、避免对采摘人员的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 视觉 导航 多旋翼 无人机 果实 采收 装置 | ||
【主权项】：
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