[实用新型]一种脐橙采摘机械手

摘要

本实用新型公开了一种脐橙采摘机械手，包括移动底座、蓄电池以及采摘组件，所述移动底座的顶部设置设有矩形框架，所述矩形框架的内部固定有两个电动导轨，两个电动导轨平行设置，两个电动导轨之间固定连接有一滑动板，所述滑动板上设有一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端设有所述采摘组件，所述采摘组件包括固定支杆、固定支杆的端部固定连接有机械爪，所述固定支杆的顶部还设有L型杆，所述L型杆的竖直端固定在所述固定支杆上，所述L型杆的水平端固定连接有切割电机，所述切割电机的输出轴上设有切割锯片，所述L型杆的高度与所述机械爪的高度平齐且所述切割锯片的底部与所述机械爪的顶部平齐。本实用新型能够摘取到高处的脐橙。