[实用新型]一种生产洗衣机配件的全伺服注塑机械手

摘要

本实用新型公开了一种生产洗衣机配件的全伺服注塑机械手，包括底座，底座顶端的中部固定设有立柱，立柱一侧的顶端与横梁的一端固定连接，横梁的另一端开设有阶梯滑槽，阶梯滑槽的内部滑动设有竖直滑块，竖直滑块的顶部与阶梯滑槽相匹配，横梁的另一端固定设有第一电机，阶梯滑槽内壁的顶部转动安装有第一丝杆，本实用新型的有益效果是：通过两个马达可以分别带动两个卷轴转动，实现对两根绳子的收卷，继而可以带动两个L型支撑板翻转，翻转至两个L型支撑板上的磁铁与铁块相配合时，此时通过两个L型支撑板与四个侧板相配合组成防护结构，当产品脱落时，防护结构能够将脱落的配件接住，有效的避免了配件掉地摔坏的情况发生。