[实用新型]一种袋装物料拆垛机器人末端执行器有效
| 申请号： | 201921876046.4 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN211254466U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 高明作;曹现仁;关锋;丁武臣;郭建华;侯春亮;刘静 | 申请（专利权）人： | 青岛宝佳自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 刘衍军 |
| 地址： | 266111 山东省青岛市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种袋装物料拆垛机器人末端执行器，包括架体、导杆、支撑板、左抓齿、右抓齿、弹簧、距离传感器和抓取驱动机构，所述架体上设置有连接法兰，用于与机器人的机械臂连接，所述架体上竖直设置导套，所述导杆竖直设置于导套中，所述导杆的上端伸出导套安装限位板，下端与支撑板转动连接，所述导杆的中部形成凸台，所述弹簧套装在导杆上并位于架体的下侧和凸台的上侧，本实用新型的有益效果：解决在需破包袋装物料生产、搬运领域无法实现完备自动化的技术难题，如适应性差、占用空间大、结构复杂、效率低下等，本专利器人末端执行器同时具有适应平面不规则和高度不统一的柔性抓取功能，高度适应量0‑80mm，偏转适应量±20°。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 袋装 物料 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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