[实用新型]一种可调节的末端执行器系统有效
申请号: | 201921878733.X | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN211053744U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 杨宜林;刘同心;徐名贵;方彬 | 申请(专利权)人: | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 赵巧从 |
地址: | 230013 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请涉及液晶面板制造领域,公开了一种可调节的末端执行器系统,包括:底板;沿第一方向排列、并且可沿第一方向移动地安装于底板上的多个末端执行器;安装于底板上、与末端执行器一一对应的用于驱动末端执行器移动的气缸;用于确定每一个末端执行器的位置信息的位置传感器组件。本申请公开的可调节的末端执行器系统,通过使用气缸驱动末端执行器移动,成本低,末端执行器的间距调整时间速度高,大大提高了末端执行器的调整速度,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 末端 执行 系统 | ||
【主权项】:
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