[实用新型]一种用于水下作业的机器人有效
申请号: | 201921879351.9 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN211761558U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 江峦;蒋远远 | 申请(专利权)人: | 湖南国天电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02;B63C11/52;F21V33/00 |
代理公司: | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人: | 伍志祥 |
地址: | 410205 湖南省长沙市长沙高新开发*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于水下作业的机器人,包括机体、推进器、盒体、套筒、控制装置、继电器、多角度摄像仪、照明灯、机械手;盒体设于机体上端内边侧四角,并且继电器设于盒体内;继电器与推进器、机械手导线相连接,并且继电器与控制装置相连接;推进器设于机体前后两平面四角与上平面左右两侧中间位置;照明器设于机体下端左右两内边角,导线与控制装置相连接;套筒设于机体上端空腔中间位置,并且机械手设于套筒下端;多角度摄像仪设于套筒前端;控制装置设于套筒内。本实用新型提供了一种用于水下作业的机器人,可方便平行推进与上下深度调节控制,方便拍摄与捕获;该装置结构简单,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 水下 作业 机器人 | ||
【主权项】:
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