[实用新型]一种用于水下作业的机器人有效

专利信息
申请号: 201921879351.9 申请日: 2019-11-04
公开(公告)号: CN211761558U 公开(公告)日: 2020-10-27
发明(设计)人: 江峦;蒋远远 申请(专利权)人: 湖南国天电子科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02;B63C11/52;F21V33/00
代理公司: 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 代理人: 伍志祥
地址: 410205 湖南省长沙市长沙高新开发*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 实用新型公开了一种用于水下作业的机器人,包括机体、推进器、盒体、套筒、控制装置、继电器、多角度摄像仪、照明灯、机械手;盒体设于机体上端内边侧四角,并且继电器设于盒体内;继电器与推进器、机械手导线相连接,并且继电器与控制装置相连接;推进器设于机体前后两平面四角与上平面左右两侧中间位置;照明器设于机体下端左右两内边角,导线与控制装置相连接;套筒设于机体上端空腔中间位置,并且机械手设于套筒下端;多角度摄像仪设于套筒前端;控制装置设于套筒内。本实用新型提供了一种用于水下作业的机器人,可方便平行推进与上下深度调节控制,方便拍摄与捕获;该装置结构简单,使用方便。
搜索关键词: 一种 用于 水下 作业 机器人
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