[实用新型]一种打孔机器人有效
申请号: | 201921881240.1 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN210704865U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 郜泽霖;魏晋;董文宇 | 申请(专利权)人: | 郜泽霖 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/04;B25J19/00;B62D55/065 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人: | 余威 |
地址: | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,更具体的说是一种打孔机器人,包括承载座、移动机构、关节机器人和电钻,所述移动机构设置在承载座的下端,所述关节机器人固定连接在承载座的上端,所述电钻固定连接在关节机器人的末端,该打孔机器人还包括稳固机构和封闭机构,所述稳固机构固定连接在承载座上,所述封闭机构设置在电钻上,且封闭机构固定连接在关节机器人的末端,在机器人进行钻孔作业的过程中保护机器人本体的安全,阻止钻孔过程中的产生的碎屑飞溅到机器人的本体上,同时提高了机器人的灵活性和工作的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 打孔 机器人 | ||
【主权项】:
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