[实用新型]一种打孔机器人有效

专利信息
申请号: 201921881240.1 申请日: 2019-11-04
公开(公告)号: CN210704865U 公开(公告)日: 2020-06-09
发明(设计)人: 郜泽霖;魏晋;董文宇 申请(专利权)人: 郜泽霖
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/04;B25J19/00;B62D55/065
代理公司: 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 代理人: 余威
地址: 130000 吉林省长春市*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 实用新型涉及机器人技术领域,更具体的说是一种打孔机器人,包括承载座、移动机构、关节机器人和电钻,所述移动机构设置在承载座的下端,所述关节机器人固定连接在承载座的上端,所述电钻固定连接在关节机器人的末端,该打孔机器人还包括稳固机构和封闭机构,所述稳固机构固定连接在承载座上,所述封闭机构设置在电钻上,且封闭机构固定连接在关节机器人的末端,在机器人进行钻孔作业的过程中保护机器人本体的安全,阻止钻孔过程中的产生的碎屑飞溅到机器人的本体上,同时提高了机器人的灵活性和工作的稳定性。
搜索关键词: 一种 打孔 机器人
【主权项】:
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