[实用新型]一种工件输送机械手有效
| 申请号： | 201921886614.9 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN211992990U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张冠军;李阳;沈扬;杜若愚 | 申请（专利权）人： | 江苏亚威机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工件输送机械手。包括终端设置的端拾器（15），设置有驱动机构驱动所述端拾器（15）形成以下运动状态：1）所述端拾器（15）形成上下运动；2）所述端拾器（15）形成水平运动；3）所述端拾器（15）形成转动。本实用新型可应用与冲压领域以实现多台压力机之间的工件输送。工作时，由四个伺服电机驱动机械手，使端拾器作直线传输运动，由送料臂末端的伺服电机调整端拾器取放工件的姿态；运动轨迹由伺服系统控制，虚拟调试作为仿真，从而实现最优的运动曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 输送 机械手 | ||
【主权项】：
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