[实用新型]一种柔性绕线装置

摘要

一种柔性绕线装置，包括底座以及成型在底座上的支架，所述底座上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与联轴器的输入端传动连接；而所述支架上成型有绕线轴，所述绕线轴与支架之间通过弹簧支架连接，所述弹簧支架中弹簧体的轴线为弧线，使得所述绕线轴与联轴器输出轴的反向延长线之间成型有4~7°的夹角，而所述绕线轴则与所述联轴器的输出端传动连接；所述绕线轴上可拆卸连接有绕线筒，且在绕线轴为同心套筒结构，其外套筒与绕线筒固连，且在所述同心套筒之间中成型有扭簧，所述扭簧位置设置有扭矩释放结构。本实用新型能够使转动的线筒能够自适应产生轻微偏移，提高绕线筒的稳定性。