[实用新型]平板件取料设备

摘要

本实用新型涉及一种平板件取料设备，包括基柱、伸缩悬臂、取料吸盘，基柱包括基座筒、旋转升降柱，旋转升降柱设在基座筒内形成轴向升降滑动连接，旋转升降柱包括基座段，基座段与上方的旋转段轴向限位形成周向旋转滑动连接，所述伸缩悬臂包括一级悬臂、二级悬臂，一级悬臂的一端与旋转段的上部连接，一级悬臂的另一端与二级悬臂的一端形成滑动套接，取料吸盘包括真空筒，真空筒的上端与负压源连通，真空筒的下端与吸盘连通，真空筒的中部与伸缩悬臂的远端连接，取料吸盘利用负压源吸取平板件，伸缩悬臂通过伸缩变形带动取料吸盘运动，基柱带动伸缩悬臂升降、旋转。本新型采用针对平板类工件的高效取料设备方案，具有对于平板件取料效率高的特点。