[实用新型]一种用于水切割机器人的机械手腕盘管

摘要

本实用新型公开了一种用于水切割机器人的机械手腕盘管，包括安装在机械手腕上的分体式护罩，分体式护罩从前到后依次套设有刀头盘管和四轴盘管，刀头盘管和四轴盘管均呈螺旋状，刀头盘管和四轴盘管通过连接头连接，分体式护罩前部的左右侧壁上均设置有用于轴向限位刀头盘管的第一限位架，分体式护罩后部的顶面和底面均设置有用于轴向限位四轴盘管的第二限位架。本实用新型结构简单，安装方便，四轴盘管的螺旋变化减缓了机械手腕动作时对管路供水压力的影响，同时刀头盘管提高了切割枪的动作柔性，减缓了弯曲轴和翻转轴动作时对管路供水压力的影响，本实用新型大大提高了水切割机器人高压管路的可靠性。