[实用新型]一种用于水切割机器人的机械手腕盘管及一体式护罩有效
| 申请号： | 201921891582.1 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN210819586U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 徐刚 | 申请（专利权）人： | 保定环贸水切割设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于水切割机器人的机械手腕盘管及一体式护罩，包括套设安装在机械手腕上的一体式护罩，所述一体式护罩的前端设置有避让槽，所述一体式护罩上套设有手腕盘管，所述手腕盘管呈螺旋状，所述一体式护罩的圆周侧壁上均设置有用于轴向限位所述手腕盘管的限位架。本实用新型的一体式护罩为手腕盘管供了支撑与保护，手腕盘管的螺旋变化减缓了机械手腕、弯曲轴和翻转轴动作时对管路供水压力的影响，提高了切割枪的动作柔性，本实用新型大大提高了水切割机器人高压管路的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 切割 机器人 机械 手腕 体式 护罩 | ||
【主权项】：
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