[实用新型]6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备有效
| 申请号： | 201921892480.1 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN211197709U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 沈龙成 | 申请（专利权）人： | 无锡精质智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/14 | 分类号： | B65G47/14;B65G47/90;B29C45/18 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 陈永虔 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴区菱*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，包括振动料斗，送料轨道和抓取装置，所述振动料斗与送料轨道连接，所述抓取装置包括壳体、主伸缩装置、次伸缩装置和夹具，所述主伸缩装置嵌入在壳体内，所述次伸缩装置设置在主伸缩装置上，所述夹具与次伸缩装置连接，所述夹具包括靠板和设置在靠板上方的压条，所述靠板上还设置有固定栓，所述靠板设置在送料轨道外侧，所述壳体底部还设置有推动装置，所述推动装置包括推动电机和推动条，所述推动条穿过送料轨道下方推动靠板。本实用新型通过振动料斗、送料轨道和抓取装置共同作用，可以实现压簧片注塑机自动收放料，减少人力物力成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 配合 注塑 全自动 上下 设备 | ||
【主权项】：
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