[实用新型]可翻转夹持装置

摘要

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种可翻转夹持装置，所述可翻转夹持装置中，夹持组件的夹持气缸驱动第一夹爪和第二夹爪在夹持导轨上靠近或远离，以夹紧或放开工件；旋转组件带动夹持组件旋转，以使得夹持在第一夹爪和第二夹爪中的工件翻转；升降组件带动翻转机构沿升降导轨滑动，以实现在垂直于水平面方向上的升降；横移组件带动翻转机构以及升降组件沿横移导轨在与水平面平行的方向上滑动。本实用新型在夹持工件之后，带动工件在与水平面平行或垂直的方向上移动，从而自加工位离开以避开干涉物，进而实现翻转工件。本实用新型结构简单，操作简便，降低了生产成本；在保证工件抓取和翻转的稳定性的同时，还增加了使用寿命。