[实用新型]一种全向移动AGV及舵轮独立悬挂减震装置有效
| 申请号： | 201921895554.7 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN211075420U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 鞠红;艾迪 | 申请（专利权）人： | 蓝蚁（济南）机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60G3/00 | 分类号： | B60G3/00;B62D61/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250013 山东省济南市历*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种全向移动AGV及舵轮独立悬挂减震装置，包括载重平台、前(后)轮连接架、舵轮独立悬挂减震装置、舵轮、从动轮；载重平台与前(后)轮连接架焊接连接，舵轮独立悬挂减震装置分别与前轮连接架的连接板、舵轮螺栓连接，从动轮与前(后)轮连接架的连接板螺栓连接；两舵轮带独立悬挂减震装置驱动加四从动轮支撑结构。该结构AGV大部分载荷由四个从动轮分担，调节舵轮独立悬挂减震装置相关参数，使舵轮承受适量载荷，既保证驱动所需摩擦力，又不使舵轮过载卡死。当路面不平时，减震装置带动舵轮上下小范围位移，始终保持与地面接触状态，解决了舵轮悬空、打滑、空转或卡死等问题，保证平台移动性和牵引力，提高了AGV的稳定性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 agv 舵轮 独立 悬挂 减震 装置 | ||
【主权项】：
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