[实用新型]机械臂和机器人

摘要

本实用新型提供了一种机械臂和机器人，通过在第一臂上设置可转动的升降组件，第二臂固定于升降组件的升降滑座上，从而使第二臂间接铰接于第一臂，而且第二臂还同时具备了相对第一臂的升降功能，从而仅需在第二臂的另一端设置可转动的转动输出轴就可以使转动输出轴相对第一臂即可升降又可转动，进而避免设置滚珠花键丝杆而造成的加工难度大、制造成本高等问题，而且在第二臂仅需设置带动转动输出轴旋转的第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构具体可以是由一个电机带动的机构，从而避免在第二臂上同时设置多个电机而造成的转动惯量大、负载能力低等问题。