[实用新型]云台、无人机成像装置和手持式成像装置有效
申请号: | 201921902833.1 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN211145912U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 张磊;王兆喆 | 申请(专利权)人: | 杭州零零科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/18;F16M13/04;B64D47/08 |
代理公司: | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人: | 王其文;张涛 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本公开涉及云台、无人机成像装置和手持式成像装置。云台包括:偏航轴臂,其第一端部设置有横滚驱动电机,横滚驱动电机具有限定第一通孔的第一空心轴,偏航轴臂设置有与第一通孔相通的第一容线腔;横滚轴臂,其第一端部连接到横滚驱动电机并由横滚驱动电机驱动而围绕横滚轴线转动,横滚轴线垂直于偏航轴臂的第一端部,横滚轴臂的第二端部设置有俯仰驱动电机,俯仰驱动电机具有限定第二通孔的第二空心轴,横滚轴臂设有与第一通孔和第二通孔相通的第二容线腔;和俯仰轴臂,其第一端部连接到俯仰驱动电机并由俯仰驱动电机驱动而围绕俯仰轴线转动,俯仰轴臂的第二端部设置有受控物体;和受控物体连接线。 | ||
搜索关键词: | 无人机 成像 装置 手持 | ||
【主权项】:
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