[实用新型]码垛抓取装置有效
| 申请号： | 201921904196.1 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN210794939U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李剑峰;杨虎祥 | 申请（专利权）人： | 斯泰克工业机械（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及抓取装置领域，尤其是码垛抓取装置。该抓取装置包括机架、连接板、水平直线驱动机构、移动夹板、固定夹板、勾爪和勾爪翻转机构，所述机架上端固定有连接板，机架下端固定有固定夹板和水平直线驱动机构，机架下端滑配连接有移动夹板，移动夹板固定在水平直线驱动机构的移动端，移动夹板通过勾爪翻转机构与勾爪连接在一起。本实用新型通过机架上的连接板，来连接机械手。通过水平直线驱动机构来驱使移动夹板移动，从而实现货物的夹持。通过行程开关来感应是否夹持到位。通过勾爪翻转机构来翻转勾爪，从而勾住货物的底部。本申请提高了抓取货物的效率，节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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