[实用新型]一种机械手驱动装置有效
| 申请号： | 201921906822.0 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN210879663U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 邱焜 | 申请（专利权）人： | 泉州市欣泓润工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 郭河志 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手驱动装置，其特征在于：其结构包括底座、驱动臂以及固定座，所述固定座前端下侧固定安装有固定块，所述驱动臂顶端固定安装有承载座，所述固定块与所述承载座铰接连接，所述底座顶端固定安装有支撑座，所述支撑座顶端固定安装有基座，所述基座顶端右侧固定安装有支架，所述支架上设有电机，所述电机输出轴贯穿所述支架右臂并延伸至外侧，所述驱动臂下部分设有通槽，所述通槽右端固定安装有齿条，所述通槽下端内设有螺杆，本实用新型提供的机械手驱动装置结构简单，驱动布局合理，驱动通畅，通过气缸与电机配合，提高了机械手运动时的位置精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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