[实用新型]抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘有效
申请号: | 201921908951.3 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN210854335U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 彭飞;石求发 | 申请(专利权)人: | 湖南视比特机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92;B25J15/06 |
代理公司: | 北京中企讯专利代理事务所(普通合伙) 11677 | 代理人: | 熊亮 |
地址: | 410205 湖南省长沙市岳*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘,包括:电控装置;至少一个电磁吸盘本体,所述电磁吸盘本体包括电磁铁连接板和多个电磁铁,多个所述电磁铁均设在所述电磁铁连接板的一侧表面上,多个所述电磁铁均与所述电控装置电连接,所述电控装置适于单独控制每个所述电磁铁是否具有磁性。根据本实用新型的抓取形状尺寸自适应的电磁吸盘,通过在电磁铁连接板上设置多个电磁铁,并使电控装置单独控制每个电磁铁是否具有磁性,可以实现对多种零件中的目标件进行精确抓取,从而可以提高抓取的准确率,减少能耗。 | ||
搜索关键词: | 抓取 形状 尺寸 自适应 电磁 吸盘 | ||
【主权项】:
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