[实用新型]一种简易式夹取机械手有效
| 申请号： | 201921909652.1 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN211103998U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘加文;时光 | 申请（专利权）人： | 扬州野马工业智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州信策知识产权代理事务所(普通合伙) 32352 | 代理人： | 蒋羚 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种简易式夹取机械手，包括铰座、主臂、辅臂以及夹具，主臂的一端铰接在铰座上，主臂的另一端与辅臂的一端铰接在一起，辅臂的另一端经连接座与夹具相连，连接座铰接在辅臂上，夹具固定在连接座上；铰座上安装有驱动主臂转动的主驱动电机和驱动辅臂转动的辅驱动电机，主驱动电机的输出轴与主臂传动连接，辅驱动电机通过连杆组件与辅臂传动连接，通过连杆组件带动辅臂转动，本实用新型通过主驱动电机、辅驱动电机实现夹具的伸缩，可方便的使得夹具操作更加灵活方便，同时，本实用新型结构简单，制造方便，成本低廉，可用于自动化生产中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 式夹取 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于扬州野马工业智能装备有限公司，未经扬州野马工业智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921909652.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于追踪太阳方位的装置
- 下一篇：一种电动玩具烟花效果筒安全点火装置
