[实用新型]一种四关节工业搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种四关节工业搬运机器人，包括底座，底座顶端固定连接有连接架，连接架顶端固定连接有固定臂，固定臂顶端转连接有转动臂，转动臂一端转动连接有转动架，转动架底端固定连接有固定框，固定框中固定安装有气缸，气缸输出端固定连接有连接杆，固定框两侧均固定连接有固定架，固定架前端转动连接有第一转动杆，连接杆侧壁滑动连接有滑动套，第一转动杆另一端转动连接在滑动套前端，固定架中均滑动连接有夹持架。本实用新型提高了该搬运机器人的使用性能，搬运机器人在长期抓取的过程中，较好的保证机械抓手精准度降低的情况下可以较佳的将物品进行牢固的夹持，避免机械抓手在抓取物品时造成物品脱离，保护了物品不受损伤。