[实用新型]一种自适应地形的救援机器人有效
申请号: | 201921912624.5 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN212218486U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 徐玉莲;陆培毅;仇飞;林少杰;许雁翔;张子滢 | 申请(专利权)人: | 南京晓庄学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;G01D21/02;G08C17/02 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 殷娟 |
地址: | 211100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及救援机器人技术领域,且公开了一种自适应地形的救援机器人,包括救援机器人,所述救援机器人的顶部固定安装有存放箱,所述存放箱内放置水和食物,所述救援机器人的顶部固定安装有位于存放箱一侧的箱体,所述箱体的内部设置有生命探测器,所述箱体的顶部固定安装有红外摄像机,所述箱体的两侧均固定安装在照明灯。该自适应地形的救援机器人,采用履带设计,使得救援机器人的越野性能及稳定性好,爬坡能力大,且转弯半径小,灵活性好,方便在废墟内进行穿梭,且利用存放箱放置水和食物,当救援机器人搜索到人后,被困者可取出水和食物,维持生命特征,从而等待救援。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 地形 救援 机器人 | ||
【主权项】:
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